En un recipiente grande, mezcla las lentejas cocidas con la cebolla, el ajo, el pan rallado, el perejil y la sal y la pimienta al gusto. Asegúrate de mezclar bien todos los ingredientes para que queden bien distribuidos en la mezcla de lentejas.
Forma varias bolitas con la mezcla de lentejas, asegurándote de que cada una tenga el mismo tamaño y peso. Luego, presiona cada bola para darle forma de hamburguesa.
Calienta una sartén con aceite de oliva a fuego medio-alto, y coloca las hamburguesas de lenteja en la sartén. Cocina las hamburguesas durante unos 7-8 minutos por cada lado, o hasta que estén bien cocidas por dentro y doradas por fuera.
Sirve las hamburguesas calientes, y agrega los ingredientes adicionales que hayas elegido, como vegetales, queso o especias. Puedes acompañar las hamburguesas con papas fritas o una ensalada, y servirlas con una salsa de tu elección. Disfruta de tu deliciosa hamburguesa de lenteja.